静岡県沼津市の長浜城跡で毎年５月の最終日曜日に開催されるイベント「長浜城北条水軍まつり」に、２０１５年（平成２６年）のイベント開始時から参加しています。
長浜城は伊豆半島北西部にある内浦湾沿いに位置し、戦国時代には北条水軍の拠点となっていました。
城跡は、１９８５年（昭和60年）に沼津市によって詳しい調査がなされ、戦国時代後半の特徴的な防御構造が確認されました。
１９８８年に国指定史跡となり、２０１５年度には保存整備が完了して、約400年前の姿が復元された城跡が公開されています。
なお、この城跡は「ぬまづの宝100選」にも選ばれています。
長浜城北条水軍まつりは、当初は長浜会場と三津会場の２か所で開催されていましたが、２０１９年（令和元年）は長浜会場の１か所となります。
鉄砲衆の演武は、以前と同様に長浜会場（長浜城跡）で行います。
長浜城第二曲輪（くるわ）から海に向かって放つのが、「長浜城北条水軍まつり」の演武の特徴です。